Увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV

В моей программе на C / C++ я использую OpenCV для захвата изображений с моей веб-камеры. Камера ( Logitech QuickCam IM ) может снимать с разрешением 320x240 , 640x480 и 1280x960 . Но по какой-то странной причине OpenCV дает мне изображения только с разрешением 320x240 . Вызовы для изменения разрешения с помощью cvSetCaptureProperty () с другими значениями разрешения просто не работают. Как делать снимки с другими возможными разрешениями с помощью веб-камеры?

Ответов (15)

Решение

Кажется, нет решения. Разрешение можно увеличить до 640x480, используя этот хак, предоставленный lifebelt77 . Вот воспроизводимые детали:

Добавьте в highgui.h :

#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12

Добавьте функцию icvSetPropertyCAM_VFW в cvcap.cpp :

static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
    int result = -1;
    CAPSTATUS capstat;
    CAPTUREPARMS capparam;
    BITMAPINFO btmp;

    switch( property_id )
    {
        case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
            result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
            result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
            result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
            result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
            break;

        case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
            capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
            btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
            btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
            btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
            btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
            capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            break;

        default:
            break;
    }

    return result;
}

и отредактируйте файл captureCAM_VFW_vtable следующим образом:

static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};

Сейчас перестроил highgui.dll .

Код Я наконец начал работать на Python, как только Аарон Хаун указал, что мне нужно определить аргументы функции set перед их использованием.

#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896


import cv2.cv as cv
import numpy

CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11

CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})

CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]


capture = cv.CaptureFromCAM(0)

print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")


#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)


print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")

Я использую debian и ubuntu, у меня была такая же проблема, я не мог изменить разрешение видеовхода с помощью CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH и CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT

Оказалось, что причина в пропавшей библиотеке. Я установил lib4l-dev через synaptic, перестроил OpenCV, и проблема РЕШЕНА!

Если вы работаете на платформе Windows, попробуйте DirectShow (IAMStreamConfig).

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx

Только одна информация, которая может быть полезна для людей, которым сложно изменить разрешение захвата по умолчанию (640 x 480)! Я экспериментировал с такой проблемой с opencv 2.4.x и одной камерой Logitech ... и нашел одно решение!

Я обнаружил, что формат по умолчанию устанавливается в качестве начальных параметров при запуске захвата камеры (cvCreateCameraCapture) и всех запросов на изменение высоты или ширины:

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ... 

или

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...

после этого невозможно! Фактически, при добавлении ошибки возврата функций ioctl я обнаружил, что драйвер V4l2 возвращает EBUSY для этих запросов! Следовательно, одним из способов решения этой проблемы должно быть изменение значения по умолчанию непосредственно в highgui / cap_v4l.cpp:

*#define DEFAULT_V4L_WIDTH  1280    // Originally 640* 

*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720     // Originally 480*

После этого я просто перекомпилировал opencv ... и получил разрешение 1280 x 720 без каких-либо проблем! Конечно, лучшим решением должно быть остановка сбора данных, изменение параметров и перезапуск потока после этого, но я недостаточно знаком с opencv для этого!

Надеюсь, это поможет.

Мишель БЕГИ

I've done image processing in linux before and skipped OpenCV's built in camera functionality because it's (as you've discovered) incomplete.

В зависимости от вашей ОС вам, возможно, больше повезет, если вы перейдете прямо к оборудованию через обычные каналы, а не через openCV. Если вы используете Linux, video4linux или video4linux2 должны предоставить вам относительно простой доступ к веб-камерам USB, и вы можете использовать libavc1394 для firewire. В зависимости от устройства и качества кода примера, которому вы следуете, вы сможете запустить устройство с нужными параметрами через час или два.

Отредактировано для добавления: вы сами по себе, если его Windows. Думаю, это не намного сложнее, но я никогда этого не делал.

Я настоятельно рекомендую использовать VideoInput lib , она поддерживает любое устройство DirectShow (даже несколько устройств одновременно) и более настраиваема. Вы потратите пять минут на то, чтобы поиграть с OpenCV.

Я использую openCV 1.1pre1 под Windows (библиотека видеовхода используется по умолчанию в этой версии openCv под Windows).

С помощью этих инструкций я могу установить разрешение камеры. Обратите внимание, что я вызываю старый cvCreateCameraCapture вместо cvCaptureFromCam.

capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );


videoFrame = cvQueryFrame(capture);

Я тестировал его с веб-камерами Logitech, Trust и Philips.

cvQueryFrame(capture);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);

cvQueryFrame(capture);

должно быть достаточно!

Попробуй это:

capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);

Проверьте этот билет: https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376

"Решение состоит в том, чтобы использовать новую оболочку на основе libv4l.

  1. установить libv4l-dev (так это называется в Ubuntu)

  2. повторно запустите cmake, вы увидите «V4L / V4L2: Использование libv4l»

  3. перезапустить сделать. теперь разрешение можно изменить. протестирован со встроенным isight на MBP. "

Это исправило это для меня, использующего Ubuntu, и может также сработать для вас.

Я обнаружил, что в Windows (от Win98 до WinXP SP3) OpenCV часто использует библиотеку Microsoft VFW для доступа к камере. Проблема заключается в том, что он часто очень медленный (скажем, максимум 15 кадров в секунду) и содержит ошибки (поэтому cvSetCaptureProperty часто не работает). К счастью, вы обычно можете изменить разрешение в другом программном обеспечении (в частности, в «AMCAP», легко доступной демонстрационной программе), и это повлияет на разрешение, которое будет использовать OpenCV. Например, вы можете запустить AMCAP, чтобы установить разрешение 640x480, а затем OpenCV будет использовать его по умолчанию с этого момента!

Но если вы можете использовать другую библиотеку доступа к камере Windows, такую ​​как библиотека "videoInput" http://muonics.net/school/spring05/videoInput/, которая обращается к камере с помощью очень эффективного DirectShow (часть DirectX). Или, если у вас есть камера профессионального качества, то часто она будет поставляться с настраиваемым API, который позволяет вам получить доступ к камере, и вы можете использовать его для быстрого доступа с возможностью изменения разрешения и многого другого.

Под Windows попробуйте использовать библиотеку VideoInput: http://robocraft.ru/blog/computervision/420.html

Я публикую это, чтобы убедиться, что никто другой не тратит время на эту функцию setproperty. Я потратил на это 2 дня, чтобы убедиться, что вроде ничего не работает. Итак, я откопал код (я установил библиотеку в первый раз). Вот что происходит на самом деле - cvSetCaptureProperty вызывает setProperty внутри класса CvCapture, и вот, setProperty ничего не делает. Он просто возвращает false. Вместо этого я воспользуюсь другой библиотекой для подачи OpenCV захвата видео / изображений. Я использую OpenCV 2.2

cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);

cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);

cvQueryFrame (захват);

Это не будет работать с OpenCV 2.2, но если вы используете OpenCV 2.1, он будет работать нормально!